电机驱动与控制

电机驱动与控制
  • 电机驱动集成的故事

    • 0 所有评论
    就像每个MOSFET需要一个栅极驱动器来切换它,每个电机后面总是有一个驱动力。根据复杂程度和系统成本、尺寸和性能要求,驱动电机的方式多样。 最简单和离散的解决方案是由两个晶体管组成的图腾柱/推挽电路。这些晶体管可以是NPN和PNP晶体管的不同组合,产生将输入逻辑信号转换为高电流信号的放大器,其反之又导通和关断MOSFET和IGBT。在图1中,发射器被连接,以给出放大输出以驱动FET。这种解决方案已广泛用于许多不同的应用,包括电动机驱动,主要是由于其成本低并易于使用,但仍然存在一些限制和缺点...
  • 氮化镓晶体管在高速电机驱动领域开辟新前沿

    • 0 所有评论
    与开关模式电源不同,三相电机驱动逆变器通常使用低开关频率;只有几万赫兹。大功率电机尺寸较大,具有高电感绕组;因此,即使在低开关频率下,电流纹波也是可以接受的。随着电机技术的进步,功率密度增加;电机的外形尺寸变小,速度更快,需要更高的电频率。 具有低定子电感的低压无刷直流或交流感应电机越来越多地或专门用于伺服驱动、CNC(计算机数控)机器、机器人和公用无人机等精密应用中。为了将电流纹波保持在合理范围内,这些电机——由于其低电感——要求高达100kHz的开关频率...
  • 通过基于符合EMC标准的旋转变压器传感器接口设计以提高工业驱动器的可靠性

    • 0 所有评论
    旋转变压器在伺服驱动器等工业驱动器中提供准确、高可靠的位置反馈,特别是在带灰尘和温度高于150℃的恶劣工业环境中。旋转变压器是绝对机械角度传感器,作为可变耦合变压器工作。这意味着初级绕组和两个次级绕组之间的磁耦合量,根据通常安装在电机轴上的旋转元件(转子)的角位置而变化。旋转变压器可长时间承受恶劣条件,使其成为工业电机控制、伺服、机器人(包括服务机器人和制造机器人)、混合动力和全电动车辆的动力传动系单元,及其它许多需要精确的轴旋转应用的最佳选择。 在其设计中使用旋转变压器的工业驱动器制造商更多地关注设计的鲁棒性...
  • 如何为步进电机、继电器和LED创建动态电源解决方案

    • 0 所有评论
    正如您从我 之前的博客 中看到的,我的灵感源及所学知识多数源于我父亲对我的影响。有一个建议一直萦绕在我脑海:“两次测量,一次剪裁。”然而,作为工程师,每当我们为步进电机、LED和其他外设设计一个控制或电源电路遇到挑战时,我们期望让系统适应具体的规则和条件。我们基本上是进行两次测量,但只针对一组特定条件。事后的任何变化只意味着额外成本和评估时间,这可能是任何项目的一个痛点。或正如我的父亲所说:“您已将其剪裁,不可能再将其回复原貌! 那么,当您需要多个系统或配置的解决方案时会发生什么...
  • 加速到更高性能

    • 0 所有评论
    设计实时控制系统的工程师不断面临优化性能的挑战。这些系统需要最小的延迟,其中采样、处理和输出之间的时间延迟必须处在紧凑的时间窗口内,以便满足性能规格。控制系统的核心是用于计算控制信号的数学密集算法。利用可快速有效地执行数学运算的微控制器(MCU)是实现这一目标的关键。理想情况下,该MCU将能够在中央处理单元(CPU)执行其它所需任务的同时执行实时控制回路。一些系统甚至可能需要支持使用相同MCU的电力线通信(PLC)。 为此,TI C2000™MCU集成了多达四个集成的片上硬件加速器...