EtherCAT 的应用在国内比较流行,使用AM335x/AMIC110/AM437x/AMIC120可以支持EtherCAT slave的应用,所以这里从零开始,以AM335x/AMIC110为例,从零开始,把如何在AM系列上玩转这一套方案的流程进行了描述,希望对大家有帮助。本文涉及到的安装和编译,最后demo搭建部分,直接参考相关的user guide即可。

PS: 这个有别于full feature demo,另有一个帖子来讲述full feature demo的编译。