编译这个之前,建议看一下另外一篇:

EtherCAT Slave方案 Demo Application User Guide

http://www.deyisupport.com/question_answer/dsp_arm/sitara_arm/f/25/t/145729.aspx

在这个没问题的前提下,就可以直接进行full feature demo的编译了,细节如附件文档所示。

PS: 特别注意版本对应关系的变化。因为软件版本在不断升级,后续一定会有对应变化,关注release notes确保版本的对应关系没有问题即可完成相关的编译。