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在电路空载时INA138输出端在接上单片机以后会达到0.16V左右，检测电流很不准确，有没其他的大电流检测方案，100mA的精度就能够满足需求了，谢谢推荐。
100mA的精度就能够满足需求了, 但不知道你的量程是多少. 您的要求应该并不高, 无需怀疑芯片的性能.
要怀疑的是你的电路设计优吗, 包括 PCB 布线有没有能够发挥出这个芯片的性能
2mOhm 的电流检测电阻，布局不好的话很容易引入串联电阻，引脚1、2和R1构成的环路要尽量小，OUT输出信号到单片机也很容易引起误差。万用表测过R1两端的电压吗？
您好，
可以尝试在R1端并联电容增加一下滤波效果。
由于你的R1电阻比较大，电路中1和2引脚稍微有一点漏电流就会产生电压。
您好，需要测量0~200A的电流，INA138输出引脚上电后空接时，用万用表测量点电压为0.023V，接到到MCU的AD采样引脚后电压为0.16V，导致低电流时几乎没有精度可言，目前不确定的时INA138是否可以用来采集200A的电流，在实际测试过程中电流不是很准确。
您好，需要测量0~200A的电流，目前不确定的时INA138是否可以用来采集200A的电流，在实际测试过程中电流不是很准确。
您可以看下您MCU ADC输入阻抗是多少，由于R1太大，数量级接近ADC的输入阻抗，改变了等效输出电阻，所以会产生误差，能否减小这个R1试试？
好的，谢谢
请问，测量0~200A的电流使用INA138 是否合适，有没有更合适的器件推荐。
如果要用这个，需要输出电阻R1比较小，比如10k，这样你的采样电阻需要很小很小，比如变成0.025毫欧姆。
建议用电流互感器采样加运放调理电路来做。
