分享给大家三款工业机器人相关的TI参考设计~~~~
无人机、机器人 RC 2S1P 电池管理解决方案参考设计
TIDA-00982 参考设计是一款用于 2S1P 电池管理解决方案 (BMS) 的子系统设计，适用于无人机、机器人或无线电控制 (RC) 的项目和设计。可快速将监测、保护、平衡和充电功能添加至适用于无人机、机器人或 RC 产品的任何新设计，或使用此板将高级功能添加至现有设计。此 TI 参考设计将让您快速且轻松地投入工作并测试高级电池管理功能。
适用于工业机器人和电机驱动的参考设计（提供24V 输入、 5V/4A解决方案）
PMP15025 包含一个单相同步降压转换器，从 24V 输入提供稳定的 5V @ 4A 解决方案。此设计的特点是具有高效率和高功率密度，适用于工业自动化应用，例如机器人和电机驱动。
三相无刷/PMSM 低电流电机控制解决方案
使用无传感器磁场定位控制 (FOC) 来运转和控制三相无刷直流 (BLDC) 和无刷交流 (BLAC) 电机或永磁同步电机 (PMSM)。该设计为 50V 以下 7A 电机提供高性能、高能效、经济合理的控制，非常适合医用泵、门、电梯、小型泵、机器人和自动化应用。该设计还支持有传感器或没有传感器的梯形换向电机控制技术。