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发送命令后，用SPI接收，接收到的数跟发送的数完全一样。不是想要的故障码。用SPI发送命令后，用加个延时再接收吗？如果是，延时多久合适？
不用延迟，是立即返回的，
返回的高4bit是故障位（上一个指令对应的返回故障），低4bit就是当前发送的指令（回声）
立即返回后，返回的数据就时上一样发送的命令。完全一样，没有故障码，怎么回事啊
不会和上一次完全一样 ， 发送的时候高4bit是选择的通道， 返回的时候这高4bit会在返回值的低4位上。
正常情况下是这样。现在是出了问题，他就是不出现预期的对应码。在同样的板子上，输入0x20，一个返回的是0x20；另一个返回的是B8。
有SPI波形么？
现在可以正确的返回故障码了。故障码的四位是多少时，认为芯片工作正常呢？
在emb1428 规格书里有的。
