我们再做嵌入式开发中，经常会碰到模块时序的控制问题，若对器件的时序控制没有严格按器件说明进行，可能导致MCU与器件 无法正常通信，或者通信过程出现错码及无法预知的问题。因此，需要我们根据器件的手册资料很好的理解时序图的含义。时序有问题的案例可以分享下作者gang yang1 开发的经历，原文帖子链接如下：
。该开发案例中MCU读取的数据是乱码。非常感谢TI的员工 Sheldon Cai 对本问题的详细解答与分析，并提供了DEMO供大家分享。
使用BQ34Z100进行电量的读取，I2C进行时序控制时，需要严格按如下时序操作，
时序程序编写时需要对tr、tf、tsu(DAT)、th(DAT)这些时间的限值要把握好，尤其是对移植过来的代码进行很好的理解，根据自己开发的案例集时钟关系，修改好时序图。硬件可以参考TI提供的EVM板电路，如下：
当然，我们再开发嵌入式系统时，遇到问题需要慢慢查找原因，根据情况使用示波器、逻辑分析仪等设备对时序进行很好的分析判断，看问题是软件还是硬件导致的。最终逐一将问题解决掉，实现系统的正常开发。