TI的BLDC驱动芯片的选择

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TI工程师,你好

      如图,BLDC驱动芯片有集成相位控制和FET的系列,也有都不集成的系列。它们之间有什么区别或者优劣之处呢?

    PS.  我们的BLDC要应用在医疗器械,功率50W,供电24V,带霍尔传感器;电机要求运转稳定性高,转动平稳。求推荐这两个系列的芯片型号,谢谢