DRV8307霍尔传感器输入信号HU+、HV+、HW+的相关问题

1. 你用的是Hall Element还是Hall IC。Hall IC输出的是方波。比如TI的DRV5013。

2. Hall IC输出有没有正确上拉？通路上是否有干扰，有没有添加滤波电路？

这三个信号对DRV8307是输入信号，不作任何修正。波形不对，请检查Hall输出，与DRV8307无关。Hall输出是什么样子，这三个pin上看到就是什么样子。

理论上不接马达驱动霍尔器件在马达转动的时候也是有波形输出的吧？可以先做开环测试一些，看每个部件是不是设计都合理。

是的，不接驱动也有波形输出，当输出电容小时（如33pF），信号如下图：

白色圈出的位置存在“毛刺”，即一路信号的下降沿对其他信号的高电平造成影响，产生类似“毛刺”现象，放大毛刺发现是电平有降低现象。

把电容改大（如1nF）后，“毛刺”消失。

有个特别的现象：当线缆的屏蔽线与某一路输出信号搭接上时，该路信号对另两路信号高电平的影响将加大很多倍，现象是“毛刺”更大，如下图：