DRV8x 集成型电机驱动器

与其他驱动器相比，DRV8x系列驱动器输入电压更高，负载电流更大，保护功能更强大。

使用DRV8x系列驱动器体积小，用户可以不必自己设计电机驱动，缩短了客户开发新产品的周期，提高了产品的稳定性。

用过DRV8833，直观感受就是使用简单、保护充分，并且可以两路并联输出，提高了应用范围。保护是通过检测JET结阻，比较精确，外部也预留了电流检测段子，可方便实现闭环控制。

DRV8x 集成型电机驱动器主要特性与优势：

●双极步进电机驱动器：2.5 A至5 A峰值电流选项与控制接口可实现相位启用(PH/EN)、索引器步进/方向以及脉宽调制(PWM)控制。不但支持1/256及更小微步进，而且还支持慢速、混合以及快速衰减模式，可充分满足打印机、扫描仪、安全摄像机、验钞机、医疗设备以及工厂自动化等应用的平稳、安静以及高分辨率运动要求；

●有刷DC电机驱动器：2.5 A至5 A峰值电流选项与控制接口可实现相位启用(PH/EN)与PWM控制。片上逐周期浪涌保护可限制启动及停止电流，从而可保护驱动器，降低打印机、机器人、玩具、伺服电机、纺织制造设备、电磁阀以及消费类电子产品等各种应用的整体系统成本；

●高稳健性、高可靠性以及全面保护功能：高级片上保护功能包括过流、过温、短路以及欠压锁定等，可提高系统可靠性与制造产量；

●降低设计复杂性，加速产品上市进程：DRV8x电机驱动器集成门驱动电路、MOSFET、保护电路以及电流调节电路，与分离式解决方案相比，可降低设计复杂性，缩小板级空间，缩短产品上市时间；

●升级路径：与现有DRV8x电机驱动器引脚对引脚兼容，可为高电流或低电流提供高度的灵活性。

 DRV8x电机驱动器集成大量电机系统所需的功能块，如MOSFET、栅极驱动电路、保护电路以及电流调节电路等。并且提供可编程的SPI接口。实现便捷驱动各种步进、有刷DC以及无刷DC电机。

DRV8x系列集成型电机驱动器拥有两个非常突出的特点，第一点是具有电流放大器和降压转换器，这样能够运转电机的同时给MCU控制模块供电，而无需其他更多的模块，这样能够降低电路板设计的工作量，减少电路板面积。第二点是具有可编程性的SPI接口，这个SPI接口能够接到大部分单片机上面，这样能够用单片机直接控制电机的运转。因此，TI推出的这个DRV8X系列电机驱动器无疑给单片机控制电机的系统设计带来很大的便利，使得电机驱动设计不再像传统那样需要大量的元器件。

集成解决方案的优点很多，主要是更稳定可靠，设计简化，故障率低，具备较多的功能，但集成方案的成本优势一般体现得较慢，灵活性也不太好，希望TI能不断完善产品系列，降低产品价格，

DRV8x系列是高度集成型电机驱动器，极大地简化和加快了设计流程。把所有的需要的功能型驱动级、电流检测、片上控制逻辑、控制接口全部集成了！

DRV8837的主要特性与优势体现在：

一是宽/低电压工作范围，采用双电源电路，Vm=1.8V~11V，Vcc=1.8V~7.0V，宽泛工作电压支持多达6节碱性电池或2节锂离子电池组应用，双电源结构有助于减少系统噪声，特别是逻辑与电机的分开供电可提高启动及停止条件下电池供电应用的性能，从而提高整体性能；

二是能延长电池使用寿命，MOSFET体电阻RDS(ON)仅为280mΩ，支持睡眠操作模式只有35nA的超低电流，可为玩具、智能气表或水表、电子锁、微型打印机以及摄像机等应用提高散热性能，延长电池使用寿命。据介绍，较小的体电阻值可实现优越的散热性能，并同时提高电池的使用时间；

三是集成各种高级片上保护电路，具有过流、过温、贯通以及欠压保护，可提高系统可靠性，降低设计复杂性，并支持刹车功能，提高系统的可靠性和稳定性，从而使DRV8x马达驱动方案的驱动能力高至60V/60A。

DRV8x系列集成型电机驱动器使得客户能够轻松快捷地运转其电机，相比传统的集成度更高，客户开发更加简便，

适合于各种应用的理想器件

Tl拥有门类宽泛且具备不同集成度、多种控制接口和众多额定功率的电机驱动器产品线。DRV8x系列包含驱动器和前置驱动器．可支持2V到60V的电压范围以及高达60A的负载电流。

稳健、可靠、并拥有全面的保护功能

所有的TI电机驱动器均包含快速动作的短路、过热、欠压及交叉传导保护功能电路。当检测到故障状况时，将迅速切断H桥以保护电机和驱动器℃。

TI能够更快的响应客户，提供一流的解决方案。

DRV8x系列集成型电机驱动器能让客户更加轻松的实现电机的控制。

适合于各种应用的理想器件

Tl拥有门类宽泛且具备不同集成度、多种控制接口和众多额定功率的电机驱动器产品线。DRV8x系列包含驱动器和前置驱动器．可支持2V到60V的电压范围以及高达60A的负载电流。

稳健、可靠、并拥有全面的保护功能

所有的TI电机驱动器均包含快速动作的短路、过热、欠压及交叉传导保护功能电路。当检测到故障状况时，将迅速切断H桥以保护电机和驱动器℃。

TI提供了各种工作电压，驱动电流的控制器，适合各种不同的客户的应用要求。

        DRV8x系列集成型电机驱动器可实现更高电流的双极步进电机与有刷 DC 电机应用，支持低至 100 毫欧的 RDSon，可实现更高的电流与更优异的散热性能， 在具备高稳健性、高可靠性以及全面保护功能的同时又 降低设计复杂性，加速产品上市进程。这些都是其它同类产品无可比拟的优越性能。

        其中的DRV8301集成了三相栅极驱动器，具备双电流分路放大器和降压型转换器、8V至60V的较宽输入电压、高达1.7A的栅极电流、采用可编程逐周期电流限制对外部FET提供过流(OC)保护并提供了可编程性SPI接口。这些性能使得该产品在实际应用中具备了以下优势：缩减了板级空间并改善了性能；实现高端及低端FET转换的自动信号交换（以避免发生贯通）、简化栅极控制并改善系统可靠性；外部FET不仅可改善热性能和效率，而且还能轻松调节以支持低电流和高电流平台。

        总之，TI的DVR8x系列集成型电机驱动器为双极步进电机驱动及有刷 DC 电机驱动的市场应用提供了同类产品无可比拟的优越性能。

      之前做项目时要控制一个三相无刷的电机，就用到了DRV8301这颗非常好用的驱动IC，比之前分立元件的驱动好用太多了！性能更高，占用空间更少。并且这颗IC提供了SPI编程接口，可以使用低功耗的MSP430单片机对其进行编程，SPI通信只需要三根连接线，非常简洁！

以后驱动电机，就认准TI的这个系列的IC了！

用过DRV8839，尺寸封装小，不过我还是成功的用电烙铁焊上了。。。拆件必须用电热风枪

为什么选这个呢？做了一个产品电机要带着机器上下行走。还要找位，还要匀速（速度可调）。

1.当时用了一个国产的电机驱动器L9110，刚开始还行，但是后来不小心堵转了。然后就烧了几个芯片。。。后来就又换了一个L9170.这个电流大一些。基本OK,,,,

2.客户要求要匀速，速度可调。。。。我就试着用PWM控制。。。结果国产芯片频率只能1K左右。。到3K就不驱动不了啦

3.本来想用MOS管自己搭的，功能也实现了，也可以PWM。。但是太麻烦了。。。并且我在找位时需要停止时还是有惯性前行 

===用了这个8839,...体积小，PWM没问题，产品用16Khz...在停止时可以马上停止，像是有刹车，这样我在定位时就没有误差啦。然后内置了一些保护的，不需要考虑太多啦！

===要说个缺点。。呵呵 。。。那就是成本，我找代理商帮忙申请的样品，让对方报价，样品已经做出去好久了。。对方一直没有报价，从官网看一个IC要4块多！

DRV8825 驱动输出相 A1 A2 B1 B2之间在不连接驱动电机时各相间不导通，连接到电机后，不上电，手动使电机正反转动几次后，感觉电机转动起来会变的吃力，  再断开电机，用万用表通断档测量A1 A2 B1 B2 与供电电源之间是通路。但是用万用表通断档测量一下DRV8825的某一管脚后，该现象消失。请问这是什么原因？？？？

今天学习了DRV8x系列集成型电机驱动器，了解它能快捷运转其电机，集成型驱动器可提供更高的性能、更好的保护，而且所 需的板级空间较小，简化和加快设计流程。了解了适合于各种应用的理想器件，稳健、可靠、并拥有全面的保护功能，高级片 上保护功能包括过流、过温、短路以及欠压锁定等，可提高系统可靠性与制造产量，可更快地使电机进入运转状态。
适合于各种应用的理想器件，DRV8x系列包含驱动器和前置驱动器．可支持2V到60V的电压范围以及高达60A的负载电流。最新 DRV8x电机驱动器支持低至100毫欧的RDSon，比前代产品低60%以上，从而可实现更高的电流与更优异的散热性能。该系列支持 各种微步进选项，如外部微处理器支持高达256个以上微步进，而片上索引器则支持高达 32 个微步进。DRV8x马达驱动方案驱 动能力高至60V/60A。
低压直流有刷马达驱动方案与最接近的同类竞争产品相比外形缩小75%，可实现更小巧、更时尚、更具创新性的系统设计。还 将RDS(ON)降低50%，将睡眠电流降低75%，从而延长电池使用寿命，提高电池供电或低电压运动控制应用的散热性能。主要特 性与优势体现在：一是宽/低电压工作范围，采用双电源电路，Vm=1.8V~11V，Vcc=1.8V~7.0V，宽泛工作电压支持多达6节碱性 电池或2节锂离子电池组应用，双电源结构有助于减少系统噪声，特别是逻辑与电机的分开供电可提高启动及停止条件下电池 供电应用的性能，从而提高整体性能；二是能延长电池使用寿命，MOSFET体电阻RDS(ON)仅为280mΩ，支持睡眠操作模式只有 35nA的超低电流，可为玩具、智能气表或水表、电子锁、微型打印机以及摄像机等应用提高散热性能，延长电池使用寿命。较 小的体电阻值可实现优越的散热性能，并同时提高电池的使用时间；三是集成各种高级片上保护电路，具有过流、过温、贯通 以及欠压保护，可提高系统可靠性，降低设计复杂性，并支持刹车功能，提高系统的可靠性和稳定性，从而使DRV8x马达驱动 方案的驱动能力高至60V/60A。
双极步进电机驱动器：2.5 A至5 A峰值电流选项与控制接口可实现相位启用(PH/EN)、索引器步进/方向以及脉宽调制(PWM)控 制。不但支持1/256及更小微步进，而且还支持慢速、混合以及快速衰减模式。有刷DC电机驱动器，降低设计复杂性，加速产 品上市进程，降低设计复杂性，缩小板级空间，缩短产品上市时间。与现有DRV8x电机驱动器引脚对引脚兼容，可为高电流或 低电流提供高度的灵活性。

DRV8x电机驱动器集成大量电机系统所需的功能块，如栅极驱动电路、MOSFET、保护电路以及电流调节电路等。DRV8x电机驱动 器可实现便捷驱动各种步进、有刷DC以及无刷DC电机，能够充分满足视频安全监控、风扇、泵、阀门、电动工具、纺织机械、 电子锁以及消费类电子产品等各种便携式及有线应用，打印机、扫描仪、安全摄像机、验钞机、医疗设备以及工厂自动化等应 用的平稳、安静以及高分辨率运动要求。

因为要看很多的参考资料，发现目前步机电机在实用上的例子不多，网上能搜索的具体的实验还是太少，如果有详细的实例册就好了，最好能具体到每一步的， 步进电机要启动必须在一个固定启动频率范围内，启动以后可以通过提高驱动脉冲的频率来提速，频率要缓慢提升，电机在加速的时候惯性阻力会比较大。步进电机主动时的负载分为两种：惯性负载、摩擦负载，电机在加速的过程中主要是惯性负载，转速稳定后主要是摩擦负载。在实际使用中很多人还是会出现这样那样的问题，转动正常但是转动不流畅，电流改变导致电机不转动，线圈电阻电感的影响等。步进电机有很多的特性参数, 所以控制器往往都需要匹配电机的过程，有时就出现不稳定情况。其他公司号称优势有电流大,电流自适应功能,防堵转，保护好，可靠性强，但是具体真的能不能做到也是个问题。现在的实例都是以理论知识，程序设计流程，程序结构功能，程序设定，信号验证，界面设计，步骤说明等方面来解说，实用的图片型实验项目还是比较少。

其中型号可参考到的基本知识了解了下：

DRV8818，具有片上 1/8 微步进分度器的 2.5A 双极步进电机驱动器（Step/Dir 控制器），此双极步进电机系统采用一个 MSP430、一个 DRV8818 和一个 NEMA 23 电机。此系统适用于要求最高扭矩 140 oz-in 和转速最高 800 RPM 的应用。电机电压支持为 8V 到 35V，且最大电流为 2.5A。可通过多种配置选项对电流波形进行微调，包括调节后的电流电平、应用的微步进、电流衰减期间的 H 桥 FET 状态、电流衰减的时间间隔以及电流抗尖峰脉冲时间。电机驱动平台整合了针对短路、击穿、欠压和过热的保护措施。

DRV8834为玩具、打印机及其它机电一体化应用提供了一款灵活的电机驱动器解决方案。此器件有两个H桥驱动器，并且被设计用于驱动一个双极步进电机或者两个DC电机。应用在电池供电式玩具，服务点(POS)打印机，视频安保摄像机，办公自动化设备，游戏机，机器人技术。DRV8834 评估模块 (EVM) 展示了来自德州仪器 (TI) 的 DRV8834 电机驱动器的功能和性能。该 EVM 附带板载 MSP430 微控制器，该微控制器已使用一组有用的算法进行预编程，用于驱动一个步进电机或两个刷式直流电机。使用图形用户界面，可以通过用户的计算机经由 USB 端口控制 EVM。MSP430 的调节电压由LP2985-33 单通道 LDO 提供。此 EVM 可在 2.5V 至 10.8V 的电源电压下工作。

DRV8803，2.0A 单极步进电机驱动器或四螺线管/中继驱动器（PWM 控制器），drv8803提供4通道低侧驱动和过流保护。它具有内置二极管钳断感性负载产生的瞬变可以用来驱动单极步进电机、直流电机、继电器、电磁阀、或其他负载。
在SOIC（DW）的drv8803封装，可提供高达为96%（一道）或800毫安（所有通道）的连续输出电流每通道，在25°C.在HTSSOP（PWP）包，它可以提供高达2A（一道）或A（四通道）连续输出电流每通道，在25°C与适当的PCB散热。

DRV8832，具有电压调节的 1A 低电压刷式直流电机驱动器（N1/IN2 控制器），为有刷直流电机驱动IC，具有控制电机正反转、调速、欠压过流过热保护等功能。电机正反转：通过IN1和IN2两个引脚的电平控制的，提供电池供电的玩具，打印机集成电机驱动的解决方案，和其他低电压或电池供电的运动控制中的应用。该装置有一个H桥驱动器，可以驱动一个直流电机或一个步进电机绕组，以及其他负载电磁阀。输出驱动模块由N沟道和P沟道MOSFET的配置为一个H桥驱动电机绕组。

DRV8833，2A 低电压双路刷式直流或单路双极步进电机驱动器（PWM 控制器），为玩具、打印机及其他机电一体化应用提供了一款双通道桥式电机驱动器解决方案。

DRV8835，2A 低电压步进或具有双电源的单路/双路刷式直流电机驱动器（PWM 或 PH/EN 控制器）。为摄像机、消费类产品、玩具、和其它低电压或者电池供电的运动控制类应用提供了一个集成的电机驱动器解决方案。 此器件有两个 H 桥驱动器，并且能够驱动两个直流电机或者一个步进电机，以及其它诸如螺线管的器件。 每个输出驱动器功能块包括配置为 H 桥的 N 通道功率 MOSFET 以驱动电机绕组。 一个内部电荷泵生成所需的栅极驱动电压。的每个 H 桥能够提供高达 1.5A 的输出电流。 它在 0V 至 11V 的电机电源电压范围，以及 2V 至 7V 的器件电源电压范围内运行。

DRV8x系列集成型电机驱动器种类齐全，规格多，适合多种类型电机的驱动，且集成型驱动器对于分立驱动级设计经验并无要求，从而极大地简化和加快了设计流程。