使用DRV10983开发一款呼吸机的风机，现在有点技术上的问题需要支持。
1. 正常通电启动正常，电源15V时电流0.3A，转速12000左右。(目标要求在负载变化时转速也能维持相对稳定的运转)
2. 当半封堵风口时，电流会上升到0.5~0.7A，转速也会明显上升；
3. 当封堵撤除后，电流和转速不能恢复到正常值，除非重新开机；
4. 当风口全堵时，风机会停机，封堵撤除后，风机会正常重启。
因客户应用是要求在负载变化时转速保持稳定，请问需要调哪些参数？
A . DRV10983是通过力矩环控制还是通过速度环控制？
B． 如果需要得到稳定的转速，通过哪些参数控制转速？
C． DRV10983通过Analog控制转速时，负载有改变的情况下如何保持转速稳定？
设置参数如下图
