BLDC

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    无刷直流电机(BLDC)也被称为电子换向电机。转子上没有刷子，在某些转子位置进行电子换向。定子磁路通常由磁性钢板制成。以反电动势(由于转子运动，电压被导入定子绕组)的形状为梯形这样的方式，选择永磁体的磁化强度及其在转子上的位移。可支持长方形的三相电压系统，用于创建低扭矩波动的旋转磁场。
  LDC电机控制要求了解电机进行整流转向的转子位置和机制。对于闭环速度控制，有两个附加要求，即对于转子速度/或电机电流以及PWM信号进行测量，以控制电机速度功率。

    BLDC电机可以根据应用要求采用边排列或中心排列PWM信号。大多数应用仅要求速度变化操作，将采用6个独立的边排列PWM信号。这就提供了最高的分辨率。如果应用要求服务器定位、能耗制动或动力倒转，推荐使用补充的中心排列PWM信号。

    为了感应转子位置，BLDC电机采用霍尔效应传感器来提供绝对定位感应。这就导致了更多线的使用和更高的成本。无传感器BLDC控制省去了对于霍尔传感器的需要，而是采用电机的反电动势（电动势）来预测转子位置。无传感器控制对于像风扇和泵这样的低成本变速应用至关重要。在采有BLDC电机时，冰箱和空调压缩机也需要无传感器控制。

BLDC在家电中使用的越来越普及，尤其在需要使用散热风扇的地方就用的更多。BLDC的工作原理都能找到资料，但具体怎么使用就只能因项目而定。使用风扇就要严格精准的控制转速，现在传统控制控制BLDC的方式都是，驱动芯片之间调速风扇，比如DRV10975系列，但是如果风扇的工作条件比较恶劣，高温高湿，宽频带情况下工作，要求转速控制在20转以内的误差，这种要求就不是布板，选驱动芯片能解决的了。而有时候转速误差恰恰是客户关心的，这点可以说是终端用户之间关注的了。但是由于家电产品的成本控制，又不可能有大的改动，一般这种情况下，是加一款小的单片机，和电机驱动芯片联合使用，通过PID算法，实时监控转速，同时采集驱动芯片异常状态，反馈给主单片机。使得电机驱动芯片工作形成闭环，工作更加稳定，也较易可控，但在这个思路下，就人为加重了软件方面的工作，但从整个产品性能上来说，也更加可靠，在一部分高性能的产品上，已经采用单片机加驱动芯片的控制模式，

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简易正弦波控制即通过控制电机正弦相电压的幅值以及相位达到控制电机电流的目的。通常通过在电机端线施加一定形式的电压来使绕组两端产生正弦相电压。常见的生成方式为：正弦PWM以及空间矢量PWM。由于正弦PWM原理简单且便于实现，因此简易正弦波控制中通常采用其作为PWM生成方式

从来没做过这类大功率的电机项目。从上面的经验来看，采用滤波电路在抵消或者减小信号干扰、弱电与强电的隔离或者采用其它共地模式可以有效减轻因采样电阻引入的干扰，使输出信号的平稳。在PCB理布线应该采取包围信号线等一些有助于改善信号减小干扰的方法。收获很多，会在以后的具体项目中运用这种方法。