关于DRV10970的几个问题

请教几个问题:

1. PWM实际上是不是控制电机绕组间电压的?

2. 在PWM输入占空比低于10% 的时候维持在10% ,那么在负载比较小时,例如外界负载比较小时,要求输入电压小,会不会出现电机力矩不稳定的情况?

3. DRV 10970 的Current Sense是不是可以作为电流闭环反馈使用?

谢谢!