DRV8432频繁出现过温保护

DRV8432使用2个全桥,模式  M0 M1 M2=000 。

1、板子放置长时间后启动正常,但使用一段时间后,DRV8432的otw变低,提示过温,短时间掉电再上电依然会出现,还出现一次芯片烧掉。

2、过流保护设置 27K(9.7A),电机A端电流4A,B端电流 -1A  。

3、PVDD端1000uF电解电容,有散热片,但otw拉低后散热片并不是很热。其他部分就是使用参考电路。

4、OUTA OUTB OUTC OUTD后面接4.7uH的电感。请问设置是否有问题,帮忙分析一下过温的原因。