求救！关于DRV8432使用的问题，一旦PWM输入有了波形，FAULT就输出0。4路out还啥都没接呢。

首先硬件上，DRV8432的电路就是按手册的典型电路来的。上图是输入部分，这几个信号我都直接接到MCU上了。

软件上，分别试过让驱动器工作在模式1(M1,M2=0,0)，模式2(M1,M2=1,0)，模式3(M1,M2=0,1)，4路OUT什么也没有接，输入的PWM波形一来，FAULT信号就变成0了，表明驱动器要么过流要么门电压低压，现在问题，我4路OUT也没接，GVDD的12V也正常，

我的PWM频率分别试过20KHz和40KHz的，占空比为40%或者80%也试过。但都是由FAULT.

请问，这是什么情况啊？求指导，谢谢！