如图电路,第一次使用DRV8842做电机驱动,现在电机工作正常。原来想着利用电机堵转过流保护FAULT引脚输出的信号检测转动到位,但是现在的结果是电机堵转时无法达到截断电流值。比如设置Ichop=3.3A时,堵转电流2A;设置Ichop=1.32A时,堵转电流也跟随着降低到2A;再设置Ichop=0.66A时,堵转电流再次下降为0.5A;这样子电机堵转时FAULT无输出,无法实现原来设想的功能。问题就是设置了Ichop后,I0-I4全高的,也就是100%驱动的,为什么堵转的时候电流也随着下降?请问各位大伽怎么样才可以利用到FAULT的信号实现检测呢?