8432输出波形异常,请大神指点呀

DRV8432配置成为并联H桥CBC(Cycle-by-Cycle)限流工作模式,GVDD供电12V,PVDD供电27V。

DRV8432输出高低电平占空比正常,低电平正常,但在高电平27V段,高电平持续到1/4周期左右就掉到5V。

防浪涌电路、驱动电路、输出波形如下: