关于DRV8880发热问题

请教：

         我们使用DRV8880做42步进电机的驱动，供电电压为24V，细分为16，但是无论将电机驱动电流设置成1A还是2A，芯片的温度都会达到80℃，甚至更高。有时电机还会停转一会，应该是芯片热保护了。我想确认一下，这颗片子能够用于驱动24V，2A的步进电机吗？按照文档说明应该没有问题，我们的板子为什么会出现如此高的温度呢？

    另外我们的PCB绘制的时候铺铜厚度已达到了2OZ，并且和芯片的热焊盘连接很好，铺铜面积也很大。