电机驱动芯片-DRV8834--几个小问题

求教:  马上要用这款芯片了,在论坛上学习了很多。还有几个问题,还请帮忙解答。

1、当我芯片设置驱动电流为1A时,而电机需要的电流为0.6A。那损耗是发生在驱动芯片上吗?

2、芯片的散热主要是从正面还是背面的焊盘上呢?

3、芯片电流的分配模式:DECAY模式,从当前电流直接变为0 MA?