drv8711电荷泵电容等问题

1). 手册中要求CP1--CP2 两引脚间(IC的1、2脚)电容为0.1UF,如果用1uF有什么影响?24V 供电,我测量此电容端是23.4V,正常吗?

2). Vcp端电容的两端电压为9.7V正常吗?

3). 电机在低速转动时振动很大,很高细分值时也会有振动,感觉每走1.8度振动一次,就要考虑改哪些参数来缓解这种现象?