DRV8305 AVDD电源过低保护 及 内部3个放大器输出倍数问题

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你好,我控制芯片使用DRV8305,+MOS管,控制一直流无刷电机,电机线电阻1.2欧左右,电源12V,我使用20%的占空比驱动电机,在启动前定位时,电流将近2A左右,但将占空比调高后,在定位时PVDD被拉低一个,接着芯片就报警,AVDD undervoltage fault ,AVDD输出电压过低。我测量了波形,在定位的瞬间,PVDD有波动,并且AVDD输出直接没有了,我想问下,PVDD最低输入到多少伏时,会出现这个情况?

第二个问题是关于内部的三个放大器的,这个信号是测量A向SO1输出的信号,K值设置2,G值设置10
高处的那两处是在A相高位MOS输出PWM,低位MOS没有输出时信号,低电平那地方是A相低位MOS输出时测量的值,
我现在不明白,在A想低位MOS没有导时,这怎么出来个高电位?
还有根据输出信号算法公式:
我VREF3.3v  K=2 G=10 采样电阻7m欧。电流1.7A左右,,按公式计算出来,V0应该变化0.1V左右,但我测量的VO变化0.5V左右,我不知道为什么,但当我把G值变为20时,变化1V左右,说明比例变化是对的,但放大倍数为什么差这么多?