尊敬的TI工程师：
您好！有关电机芯片DRV8823的开发板，我在使用中遇到一点问题，希望TI的工程师解答一下。
不论怎么调试，Aout1和Aout2都不能输出一个正常的波形。另外，Bout1和Bout2虽然能够在调试之后输出一个比较正常的波形，占空比目测，但是不知道如何调节占空比。而且在调试中可能会出现未知的脉冲信号。
开发板的设置保持默认设置，即JP1和JP2都处于DAC的跳针，AB和CD的DECAY跳针均插上，JP5的跳针悬空不接入电路。利用示波器测量AOUT1和BOUT2的信号。软件设置如图，保持reset和sleepn选中，enable a、enable b、 phase b 、decay a 、decay b选中，AI0 1 2 和 BI 0 1 2任意调节， Vref任意调节。 在这样调节的情况下，均无法有正确的波形输出。
另外，是否连接电机，设定值区别很大。连接电机的情况下，Vref需要调到很大才有波形，一般会大于1000；不连接电机的情况下，Vref只能设定得很小，大约200-300，Bout大于400之后就没有波形了，Aout能设定到大约500以下，这个应该是接负载需要大电流驱动的情况。但是无论调成什么状态，均不能让电机转动，但是电机有电流通过，有声音响，但是没有转动。
希望各位帮助解答一下，谢谢！
