TDC1000的开发工具

Other Parts Discussed in Thread: TDC1000, TDC1000-C2000EVM

请教一下:我准备用TDC1000来开发汽车尿素液位和浓度的传感器,开发工具有TDC1000-TDC7200EVM和TDC1000-C2000EVM,我应该选哪一个。二者之间有何差别?TDC1000-TDC7200EVM和TDC1000-C2000EVM  GUI的软件是免费的还是需要购买?谢谢!