参照官方板子做了个步进驱动器，外置mos管，发现DRV8711工作一段时间后非常烫，但也能正常转动，担心时间长了会不会烧毁，MOS管倒是很冷，没什么温度，
我需要外接散热片吗？
DRV8711 下面有散热焊盘（thermal pad），需要铺铜接地处理，来提高散热，有没有接GND啊？
有的，参照官方设计，打满了过孔铺地，两层都有铜箔覆盖，但是还是很烫，在维持驱动电流不变的情况下，有什么寄存器可以配置降低温度吗？
MOS驱动电流是否设置过大了?
sink source电流都是最小
请把DTIME (Deadtime)调大试一下。
