求大神指点下：
我使用一片DRV8432驱动2个TEC来加热或者制冷。DRV8432的工作模式为MODE1（M1=M2=M3=0），两个全桥. PWM_A和PWM_B用来控制第一个全桥来驱动第一片TEC，PWM_C和PWM_D用来控制第二个全桥来驱动第二片TEC。
但是DRV8432的datasheet里没有介绍全桥是怎么组成的。我个人理解，应该是由2个N沟道MOSFET加2个P沟道MOSFET构成的，对么？
控制逻辑为：
当PWM_A=1，且PWM_B=0 时，电流从OUT_A流向OUT_B，控制TEC加热；
当PWM_A=0，且PWM_B=1 时，电流从OUT_B流向OUT_A，控制TEC制冷；
当PWM_A=0，且PWM_B=0 时（或者PWM_A=1，且PWM_B=1 ），无电流从TEC流过，TEC不工作；
请问我这样理解对么？
但是根据datasheet，CBC模式不支持占空比为0或者100%，所以在驱动TEC加热时，PWM_A的占空比需要大于0小于100%，且PWM_B也要输出一个200ns的脉冲（这个是我从别人的帖子那里看来的）。
请问PWM_B的这个脉冲应该从什么时间点开始输出啊？需要与PWM_A对齐么？
在模式1下，PWM A和PWM B应该不需要用互补的PWM波形驱动吧？死区时间需要考虑么？
