最近在用PGA450做超声接收计时的工作，把PGA450仅当作超声接收端，不发超声。看数据手册，超声接收会在回波数据获取完成之后才会产生中断，这样就没办法在超声信号到来时立即记下时间。求教，如何实现PGA450接收到超声信号时立即触发中断？
接收到回波数据和在超声信号到来时。这两个时间差得不多。所以要实现什么？
因为如果接收到超声信号，但是没有接收到数据，芯片无法判断接收到了超声信号。
感谢您的解答，我们是想记录一个超声发射的时间点，然后记录另一个超声的接收时间点，计算时间差与声速的乘积，得到两个超声传感器之间的距离。
超声信号到来和接收到回波数据之间的时间相差大概在几个ms吧，对应的距离就相差很大了。
求教，如何才能得到两个超声传感器之间的距离？
要看看参考固件中的PGA450_isrs.C文件.
原本PGA450-Q1计算的方式，是在激励超声波传感器的同时，记录下芯片内部Free running timer的时间，然后在接收到数据且当数据信号高于阈值时，再一次记录free running timer的时间。最后两个时间相减，得到时间差，用于计算距离。
类似的，如果是只做接收，可以想到的方法是，使用PGA450-Q1，通过GPIO或者其他方式检测到传感器发射，然后开始free running timer计时，然后在接收到数据后，再计时一次，两次时间相减，得到时间差。
PGA450_isrs.c文件：
FRT_T1.u8[0]=FRT_MSB; FRT_T1.u8[1]=FRT_LSB;
Thanks.
