DRV10964驱动无刷电机之转动一定的角度就停了,请问什么原因??

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DRV10964驱动无刷电机之转动一定的角度就停了,请问什么原因??

config引脚也调试过了,还是一样,转动一定的角度就停了,随着config电压的提高,电机会有声音