之前一直用L6205D的H桥驱动电机,ST的话,一组线圈,由2个IN脚控制,那么一个脚接低电平,另外一个脚给PWM,容易理解电流的转动方向,要反向的话,低电平信号和PWM信号反过来输入就可以了 IN1 IN2 OUT1 OUT2 H L Vs GND L H GND Vs 最近接触TI的DRV8812,发现他一组线圈只有一个PWM xPHASE xOUT1 xOUT2 1 H L 0 L H 那这个的正反转可以怎样理解呢,希望明白的朋友指点一下,十分感谢 |
之前一直用L6205D的H桥驱动电机,ST的话,一组线圈,由2个IN脚控制,那么一个脚接低电平,另外一个脚给PWM,容易理解电流的转动方向,要反向的话,低电平信号和PWM信号反过来输入就可以了 IN1 IN2 OUT1 OUT2 H L Vs GND L H GND Vs 最近接触TI的DRV8812,发现他一组线圈只有一个PWM xPHASE xOUT1 xOUT2 1 H L 0 L H 那这个的正反转可以怎样理解呢,希望明白的朋友指点一下,十分感谢 |
8812:比如单一个PWM周期,有占空比和无占空比是,线圈就会经历过一次电流变化,这样不会有很大的冲击电流?,,:6205,由于可以一个脚固定低电平,另一个独立PWM斩波,可以保持电流的单方向流动。