DRV8711的en是需要通过SPI寄存器来设置的。如果把en一直设置1，用sleep信号来做 脱机ref信号可否？
SLEEP使能后会使DRV8711的驱动电路等等模拟电路功能全部处于关断状态，芯片进入低功耗模式。
理论上电机应该是脱机状态，你自己可以验证一下吗？
我把它当脱机信号使用表面没有什么问题，因此在这儿来确认。
另外：在没有脉冲信号时，也就是保持状态下，输出到A相 和 B相是什么信号？
现在的锁相噪声很严重
你好，8711在电机不转的时候，把Torque无论设置得多小（比如按公式计算0.3A），但都能测得有1.5a的电流，电机和驱动器发热都挺厉害。怎么调整参数能减小电流？
用Sleep信号，请注意唤醒后到工作，请保证1ms以上时间。
电机不转时强制设定成slow decay。
我在试一试，记得以前这么实验过
现在就是slow decay （DECMOD：00）
电机发热比较严重
我使用 DRV8711 PWM模式 他的驱动方式和DRV8841一样吗 驱动两项步进电机 除了需要SPI配置以外
有例子吗 怎么也不行 电机走一下停一会 然后走一下停一会
测试一下电流锁定时候的电流波形。如果电流在锁定后仍然持续上升，请看下是不是tblank时间设置太长。如果对电流纹波不是特别敏感，可以强制设置成fast decay。
8711对应的slow，decay等，是在步进模式下有作用，如果是PWM模式下，这个也是有作用？
是一直有作用的。
http://www.ti.com/lit/ug/tiduaj4/tiduaj4.pdf
图中F9，测量8711所带的步进电机扭矩，是什么状态下测量的
这里的扭矩传感器有型号吗？
