drv8825供电电源电流消耗问题

首先你看到的都是正常现象。

1. 所有恒流驱动的步进电机，驱动芯片设置好最大电流值以后，就会根据细分程度，自动产生PWM来控制电机的电流，如果某个时刻的PWM占空比是50%，那么在电机线圈上电流将会是电源电流的两倍左右，也就是电源电流可以比电机相电流小，甚至小很多。

2. 如果芯片做恒流控制时，电机的实际电流确实达到了恒流设置点，那么步进电机静止也好，运转也好，从电源抽取的电流是几乎一样的。这也是为什么步进电机的效率非常低的原因，不管对外做功多少，从电源都要消耗同样的功耗。但是当速度到达某一个值的时候，电机的实际电流由于电机反电动势的原因，无法达到芯片设置的恒流点，这时开始，电机越转的快，电流反而越低，实际上这个时候是步进电机效率较高的时候，但是偏偏步进电机不推荐工作比较高的速度上，因为电流的降低，力矩显著降低，并且离电机跑飞点不远了（跑飞就是力矩几乎没有了，电机从一个高速上突然停止转动，且不能恢复）

3. 从相电流波形上看，如果电流波形在某一个速度下还可以维持正弦（细分时），从电源的总电流就不会有大的变化，速度再高，正弦电流就会失真，电流波形变成三角形的样子，这个时候电机还是算正常工作的，电流有效值变低，从电源的电流看也变小，但是只要力矩还足够，就是正常工作范围内。

上诉问题对所有的恒流驱动的步进电机，用任何驱动器都是一样的。