DRV8432 PWM 1%占空比问题

您好,

         请帮忙查看一下  DRV8432 在空闲时1%占空比如何设置。

         PWMA 发出500ns 脉冲,然后间隔500ns , PWMB再发出500ns脉冲。PWM的频率是20K。这样的做法符合DRV8432的要求吗?