DRV8711干扰问题

Other Parts Discussed in Thread: BOOST-DRV8711

根据BOOST-DRV8711开发板的电路画了一个测试板,原理图差不多

但是测试的时候电机声音很大,容易失步,用示波器测量以后发现干扰很严重

采样电阻上测量到的波形如下

A1HS波形如下

A1LS波形如下

问下这个问题是什么原因造成的,怎么解决,谢谢!