DRV8871电机驱动问题

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TI专家,各位朋友:

     用DRV8871驱动直流有刷电机,驱动不起来,从DRV8871和电机的参数来看,应该是可以驱动起来的。

电机参数如下:

驱动电路原理图:

注:RILIM(R25)实际使用的是15KΩ,+12V供电那里是24V供电。

问题#1:在PWM频率为25KHz,占空比为100%,24V供电的情况下,电机启动不起来;在PWM频率为25KHz,占空比为100%,12V供电的情况下,电机可以启动;看datasheet上讲,DRV8871的N-channel MOSFETs可以达到3.6A的峰值电流,我电机的堵转电流3.2A,是驱动能力不够吗?

问题#2:如果DRV8871的驱动能力不足,换成DRV8701+MOSFETs的方式,是不是驱动能力取决于MOSFETs的功率?