使用DRV8825驱动两相步进电机。
42步进电机,1.8°,8细分,速度要求15R/S
目前碰到的情况如下:
1、当STEP上提供的脉冲超过11KHZ,电机就会堵转。 目前采用S曲线加速,加速时间300ms;
2、电机旋转过程中,轻轻给一点外力,电机就会堵转。
1.直流电压多大?可以试着增大直流电压,这样可以提高电机能到达的最高转速极限。
2.电流给定是多大?可以增大电流试试。如果有条件可以观察下电流波形。
1. 最好能提供一下相电流波形。
2. 可以尝试将Decay Mode设置为Fast Decay看一下现象是否有改善。
软件用法正确。但是STEP频率可能过高,电击无法响应。建议你用低转速尝试,逐渐提高频率。