我使用的是BOOST-DRV8711进行测试的，由于前两天烧坏芯片、MOSFET、测量电阻，在测试板上更换新的零件后：0.050欧换为了0.100欧电阻，CSD88537ND换为了CSD88539ND。
检查接线没有虚焊，但是现在一运行就报AOCP错误，甚至在不接电机的情况下也是这样，测试过了很多组参数，仍无效，在通道A上烧坏了三四个MOSFET了（有可能是前几次有短路情况），完全不知道问题在哪了。
前面为了解决xPDF问题，在板子上切开了红油和Low Side MOSFET的栅极，连上了75欧电阻，问题解决了。我也试着在通道A上将High Side MOSFET做了相同的栅极电阻连接，但是没有任何效果。
下面截图的OCPDEG为8us，OCPTH为750mV，VM为30V，CH1为A相+，CH2为A相-。图中让我同时困惑的是，图1不接电机时，其电压值按道理已经早触发OCP了呀，为什么没呢？而是在过了10多ms才触发的？怎么样能让板子正常动作起来呢？现在怎么都不能让板子动不起来，而且没有正常运行时的波形图，无法对比问题在哪，还请指点迷津。
不接电机的情况：
接上电机的两种情况：
板子：
