3D Time-of-Flight (ToF) sensor 能不能提取TXT格式的三维坐标矩阵

请问贵公司3D Time-of-Flight (ToF) sensor  -----OPT8241-CDK-EVM ------能不能提取TXT格式的三维坐标矩阵,另外成像的分辨率能达到1mm级别吗?