DRV8825驱动步进电机无法到到12转/秒

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您好 请教TI工程师关于DRV8825的问题。

这款芯片我司之前用过,也一直可以用,驱动步进电机,运转速度在5转/秒。近期我司想对某个应用提速,软件修改后,发现改款驱动根本无法将电机提速到12转/秒的程度,有时候能转动,但是力气非常小,碰一下就会卡停。(我们对于细分调整都试过了,没作用)

想问问有什么办法可以改善吗?让步进电机速度到达12转/秒,而且力矩满足要求?

以下是DRV8825的使用图

  • 改用24V电压供电也没有明显改善。

  • 设定为fast decay模式。

    测量电流波形。

  • 您好 所有decay的模式都试过了,都不行,这个8825驱动12转的步进电机力很小,因为没有设备测电流波形,但是我看到可调电源的输出电流比我设置电流值差很多。我设定了2A的电流,但12转时,电机电流只有0.2A不到,把速度将低,这个电流会增大到0.7A左右,低速是正常的,高速不行。

    我想请问,这款DRV8825能支持步进电机到12转这个速度吗?是不是不适用

  • DRV8825 PWM驱动频率高达30KHz,电机转速远远在其物理限制条件以下。

    做电机驱动应该有一个基本常识,电机转速与电机本身参数的关联性更大。

    你的BEMF增大,输出电压被压低,电流下降,这一限制来源于电机。

    要想克服,从控制上来说可以增大供电电压,或者尝试单极性驱动。

    或者对电机的绕组参数进行调整以使其适应高转速。