DRV8880驱动低速振动问题

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请教:

        DRV8880供电:12V,Ifs=0.7A,AUTOTUNE模式,RPM=100,有振动感,测采样电阻的波形如下:

这个波形的脉络不是正弦波,驱动是不是有问题,请问我该怎么调配置、参数?