使用DRV8701 电机电流的采样信号关断的时候出现振荡现象，而且负载加大的时候出现PWM信号关闭应该是OCP保护导致但实际用示波器测试电机的电流没有达到保护值，不知是什么问题？
如果怀疑是OCP的问题，可以把sense电阻短接，看下是否有fault指示？一步一步排查一下，看能不能找到是因为什么原因导致的保护。
