关于DRV8301驱动上桥输出不正常的提问。

Other Parts Discussed in Thread: DRV8301, DRV8320

关于DRV8301驱动上桥输出不正常的提问。电机驱动,采用二二导通,无斩波。用示波器对应测出的信号,上桥臂都不正常输出,下桥臂正常输出。请问是怎么回事呢?