尊敬的TI工程师:
您好!有关电机芯片DRV8823的开发板,我在使用中遇到一点问题,希望TI的工程师解答一下。
不论怎么调试,Aout1和Aout2都不能输出一个正常的波形。另外,Bout1和Bout2虽然能够在调试之后输出一个比较正常的波形,占空比目测,但是不知道如何调节占空比。而且在调试中可能会出现未知的脉冲信号。
开发板的设置保持默认设置,即JP1和JP2都处于DAC的跳针,AB和CD的DECAY跳针均插上,JP5的跳针悬空不接入电路。利用示波器测量AOUT1和BOUT2的信号。软件设置如图,保持reset和sleepn选中,enable a、enable b、 phase b 、decay a 、decay b选中,AI0 1 2 和 BI 0 1 2任意调节, Vref任意调节。 在这样调节的情况下,均无法有正确的波形输出。
另外,是否连接电机,设定值区别很大。连接电机的情况下,Vref需要调到很大才有波形,一般会大于1000;不连接电机的情况下,Vref只能设定得很小,大约200-300,Bout大于400之后就没有波形了,Aout能设定到大约500以下,这个应该是接负载需要大电流驱动的情况。但是无论调成什么状态,均不能让电机转动,但是电机有电流通过,有声音响,但是没有转动。
希望各位帮助解答一下,谢谢!