drv10964驱动无刷电机问题

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现在用TIDRV10964用于驱动DC4V无刷电机,但是在使用这芯片驱动这电机时,电机总是转动一下就停转了,对调速管脚输入不同PWM波,没有任何作用。请问谁用过这颗芯片,怎么解决上述问题?