关于DRV8412 驱动信号的问题

Other Parts Discussed in Thread: DRV8412

您好,

我使用一片DRV8412驱动直流有刷电机。DRV8412的工作模式为MODE3, parallel full bridge mode.

我将PWM C和D接地。PWM A上加载3.3V的PWM波形,占空比90%,频率40KHz,PWM B上为常低逻辑电平。现象为电机并不能转动,OUT A和OUT C之间无电压差。

请问,DRV8412是否可以在MODE3状态下,PWM A用方波,PWM B接地来驱动?还是说PWM A和PWM B都需要用互补的PWM波形驱动吗?