芯片型号:DRV8833PWP
VM 3.3V
AIN1、AIN2、BIN1、BIN2都接到MCU的IO上,AOUT1、AOUT2、BOUT1、BOUT2连接到一个连接器上,未接电机。
现象:
给四个输入都是20HZ的方波,nSLEEP拉高让芯片工作,用示波器只能量到AOUT2、BOUT1、BOUT2有输出,AOUT1一直都是低电平,测量AOUT1的对地阻抗,也没有短路。nFAULT是高电平。
更换了另外3块芯片,都是一样的现象。
麻烦帮忙分析一下,这是什么情况?
芯片型号:DRV8833PWP
VM 3.3V
AIN1、AIN2、BIN1、BIN2都接到MCU的IO上,AOUT1、AOUT2、BOUT1、BOUT2连接到一个连接器上,未接电机。
现象:
给四个输入都是20HZ的方波,nSLEEP拉高让芯片工作,用示波器只能量到AOUT2、BOUT1、BOUT2有输出,AOUT1一直都是低电平,测量AOUT1的对地阻抗,也没有短路。nFAULT是高电平。
更换了另外3块芯片,都是一样的现象。
麻烦帮忙分析一下,这是什么情况?
就是按照真值表来的,AIN1和AIN2电平是相反的,不会出现同高同低的情况。那么AOUT1也会出现一个方波才对的,但是一直低电平。
你就用恒定的高低点平去拉IN1 IN2再看输出。顺便检查一下PCB上OUT连接对不对,测试设备连接是不是正常,或者换个channel测试。
目前调试DRV8833驱动步进电机,可以转动,但是转动过程中会卡顿一下,不知道是不是PWM控制时序问题,规格书里也没有详细的PWM控制时序表。
规格书里面有输入/输出对应的真值表了,对应真值表就可以了。还要什么详细的时序表?
我们现在是驱动一个步进电机,你发的这个时序也用过,用这个时序的话,电机会出现前进一步后退一步。
我指的是你要看下电机侧的连线了。对照电机规格书,看下电机连线和推荐的步进控制时序。
电机转动过程中噪音比较大,是什么原因?把频率加快稍微好一点,但是还是明显听的出噪音。
噪声都是来自震动。什么造成了震动,这个问题太宽泛,可能是机械结构的,可能是电磁的,解决方法也很多。
DRV8833足够驱动你这个电机。步进电机启动有加速曲线,过快,电机根本跟不上。