各位BLDC的大牛，我们以前用的是6个输入的，就是上下管需要通过uControlor来控制，发现这款只需要3个就可以，
用起来估计会很方便。但是我们要做无感无刷直流电机的方案，这个框图是有感的框图吗，还是8313已经内置了反向电动势过零检测的功能？
8313不带任何控制。有感也好无感也好都靠MCU控制。做无感你要自己再搭建外置采样电路。
