DRV8303与TMS320F28062F的SPI通讯故障

Other Parts Discussed in Thread: TMS320F28062F, DRV8303

设置TMS320F28062F为主,DRV8303为从,CCS6.2中,当程序全速运行时,主机向从机发送0x1830和0x17F0两帧写指令,主机接收到的都是0xFFFF(发送其他的任何数据,接受到的也都是0xFFFF),当在第一个发送指令前中断一次,之后在全速运行(或者程序单步运行),就可接收到正确的数据。求大神们帮忙给点意见