OPT8241-CDK-EVM 怎么标定得到相机坐标系和标定板的坐标系之间的关系?

voxel viewer 软件中提供的七个标定方式,都是对相机内参进行标定么?那如何通过标定,得到相机坐标系和标定板坐标系之间的关系?

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