DRV8301电机驱动芯片

1、MCU输出一路互补PWM给DRV8301的INHA和INLA时，若不接电机，则DRV8301的GH_A和GL_A输出一对互补的PWM，其他两路无输出(此现象正常)。若接上电机，则DRV8301的GH_A、GH_B、GH_C均输出PWM波形，而且是完全一样的。为什么会出现这种问题？
2、原理图祥见附件，另外未对DRV8301的寄存器做任何配置，均是默认设置。