DRV8825为啥锁止步时电机时（某些角度）会有很大的咝咝声？

是不是停在了非整步？

那是有可能的，而且使用了16细分，停在什么角度都有可能吧。可是同的板子和程序，把A4988换上去就电机震动更小，而且任何角度停止都不会有咝咝声出现，只是A4988的驱动电流太小了，不适合我用。请问有啥办法解决这个问题吗？谢谢

在细分点上的电流调整可能带来噪音，噪音的大小和马达的电感量有一定的关系，采用Mixed decay可以降低噪声。

谢谢Wilson Zuo能来解答，我现在用的就是混合模式，不知道还能从啥地方来解决一下。我现在做的两块板子，一块是只有特定角度才会发出咝咝声。而另一块设计不同的板子，那个则是在任何角度上都会有声音，估计是受到了什么干扰的原因，请问一般是8825哪些管脚受到了干扰会让电机连续出现声音哪？谢谢

Isense A/B引脚外接的采用电阻大小，布线，和滤波电容的大小会对噪声情况有影响，不过这个影响也是配合电机的情况来的，没有表现出单一的规律。所以可以尝试着调整一下。电流档位本身的设置也会有一定的情况，可以在目标电流附近做一些微调。

电源电压是多少？ 如果电压和电流满足的情况下，DRV8846可以实现更优的电流调整效果，降低驱动噪声。不过电流能力要小一些。

采样电阻用的四分之一瓦0.1R的采样专用电阻，滤波电容使用的都是官网原理图上的容值，电源使用的是350瓦的24伏开关电源，电机是两相四线1.65安步进电机。能告诉我一下都什么地方可以调整吗？我试着调整试试

我看TI的8825评估板上用的是R200，请问什么情况下用R100，什么情况下用R200采样电阻哪？谢谢

通常来说用更大的采用电阻可以得到更好的电流控制精度，对于噪声的问题，不同的采用电阻值效果会有区别，但是确实没有单一的规律。

另外我们要保证采用电阻上的电压降不超过+/-0.5V. 即 Imax*R < 0.5V. 

不知道楼主是自己DIY做3D打印机呢还是批量生产呢，我这边也是主要在做TI 的DRV8825以及ALLEGRO的电机驱动芯片的，看到上面提到的4988和8825这些都是我们常出的芯片，所以想和楼主这边联系一下，看看能不能在芯片这块配合到你们。 如果可以可以和我这边联系，可以加我QQ：2742476068

请问一下，DRV8825如何锁步电机，程序上如何控制，我看手册上说明不是很清楚

分带电流锁定还是不带电流锁定，其中带电流锁定分全流锁定和半流锁定，

一旦不给STEP脉冲了，电机就进入带电流锁定状态，此时降低Vref电压，芯片就进入减电流锁定状态，可以是减半，

如果RESET/nSLEEP动作，芯片就彻底关闭输出，电机无电流松弛状态锁定。

号外，现在TI已经有了全新系列的DRV8880步进电机驱动芯片，具有极好的电流调整能力，细分正弦波形完美，极低噪声和超平稳运行，傻瓜化decay调整或者全自动调整，强烈推荐！

8880驱动电流小了点，不足以驱动57电机吧

57的就8711吧，可以看看8711 boostpack加launchpad的板子

还有，我想问一问，用8825驱动42电机，让电机一直空转，电机发热量很高，是怎么回事

步进电机能效很低，只有20%，30%的有用功，其它都是发热，所有的步进电机长时间运行都会严重发热，不过在额定电流下都是可以承受的，手肯定是不能摸的地步。

当电机要停止时，可以采用半流锁定的方式

DRV8825如果在细分驱动状态下失能或是sleep，会保持在当前位置还是会停在整步的位置？

这种情况下电机没有电流，已经彻底失去保持力矩，除了一部分永磁力外。基本上会停到最近的整步位置。

sleep本身也会重置index

如果用半流锁定的方式是不是锁定的力矩也会相应较小，造成无法锁定在当前位置？

这个要看负载力矩的大小了，因为真正在目标细分点上，电机是没有切向力矩（保持回复力矩）的，也就是任何负载都会带偏电机轴，而恰恰是电机轴有了偏移角度以后才产生了保持力矩。

所以即使是全电流，在带载情况下电机还是和细分目标位置有偏差的。现在半流锁定只是为了在不偏移一个整步的前提下约束轴的角度，带来的误差也是不会累积的，只要是系统可以接受的情况下，还是很有用处的，大大降低了保持时的电流消耗。

Wilson，DRV8825驱动中

1.电机在使能状态下，静止（无step）会比转动时发热得厉害，这是正常的吗？

2.8825的半流锁定是通过外部改变Vref而非直接设置的吗？

谢谢

Hi Jean,

1. 没错，静止时电流并没有减少，反而还有少量增加，同时电机没有反电动势，也就是没有机械做功，所有电能都在电机身上变成热能了。

这个时候电机的效率是0，而通常步进电机在运行时效率在20% 30% ，虽然也不高，70%变成热，但是还是比静止时少。

2. 是的。

Wilson，

1、DRV8834的Continuous RMS or DC output current per bridge 定义了MAX为1.5A，MIN和NOM缺省，那如果我需要较小的电流值如30mA会不会精确度不足？

2、我们现在想找一款低压步进电机驱动芯片，电压最好在5V或更低，电流值较小，1A以下，有没有可以推荐的型号？

谢谢

Hi Jean

你是说最大电流只用到30mA吗，这样的步进电机应该是不需要做细分的电压控制型电机，这种电机就使用全步或者半步驱动就好了。可以用DRV8835，DRV8833

如果是几百毫安的需要细分的电机，可以用DRV8834没有问题，DRV8846也不错，电流的控制精度都是可以满足应用要求的。

你好，请问一下DRV8825如何半电流锁步

请问一下DRV8825如何半电流锁步

为什么我用DRV8825时nENBL从高变低使能后，电机头几步都会丢步，延时多久都没用，nENBL一直使能就不会有这现象

TI的DRV88xx系列驱动芯片都有这个毛病，那就是被驱动的步进电机会严重发热，特别是小功率电机(绕组电感更大)。

同样的电机用Toshiba或Allego的驱动芯片就没那么严重的发热。

我都已经试过好多芯片了，惨痛教训。。

这是由该芯片的驱动原理所决定的，不可避免。何况，在你将nENABLE拉高后，负载本身也可能会使未锁止的步进电机移位，步进电机本身也有一个归位位移(取决于你的驱动方式是单相驱动还是两相驱动)，所以你不能这么用。