请教drv8307的占空比变化与方向改变使用问题

请教drv8307的占空比变化与方向改变使用问题

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  • 秀才10分

    请问drv8307手册里说的如果在转动中,要求迅速改变转动方向的话,芯片是否是会自动等待电机减速停止,而后才恢复反向驱动电流吗?

    如果这样,我要实现快速位置跟踪岂不是就达不到动态特性要求了?

    还有8307手册说如果要改变占空比,需要逐渐改变,要不然会lock up motor,这是为什么呢?

    这样的话也会影响动态特性啊,举个例子:不能上一拍占空比是55%,下一拍直接给85%吗?

  • 秀才30分

    同问!!!求解答,楼主有答案的话麻烦回复下

  • 举人1390分

    1 芯片不会自动等待。反转必须遵循:减速(刹车)-〉停-〉反向。速度看电机能多快刹停了。芯片本身可以响应突然换向,但电机不可以。

    2 对芯片没问题,随便你怎样去突变PWM DUTY。电机有可能因为突变太大而抱死。规格书提醒的是这一点。